Изучая строение скелета динозавров, ученые разделили их на два отряда: ящеротазовые имели таз, как у современных ящериц, среди этих динозавров были как травоядные, так и плотоядные; у птицетазовых динозавров был таз, похожий на таз современных птиц, и среди них известны только травоядные.
Земля просуществовала несколько миллиардов лет до того, как на ней появились первые динозавры. И всё же это было очень давно - порядка 225 миллионов лет. Континенты еще не были поделены и являлись одним целым. Прародителями динозавров считаются архозавры, которые внешне очень были похожи на современных крокодилов. Особенно сильными у динозавров были развиты задние лапы и длинный хвост. Всего динозавры прожили на Земле порядка 160 миллионов лет и вымерли 65 миллионов лет, в конце мелового периода.
Ученные считают, что Земле 4,5 млрд. лет, но первые формы жизни стали появляться 3 млрд. лет назад.
Название «динозавр» происходит от греческих слов deinos — «ужасный» и sauro — «ящер».
Крокодилы — единственные животные из группы архозавров, которые выжили. Но у них, в отличие от известных нам архозавров, ноздри расположены по краям морды, а не у глаз.
Динозавры отличались от других рептилий положением задних конечностей — не сбоку, как у крокодилов и ящериц (поэтому у них «вихляющая походка»), а прямо под корпусом: это позволяло им ходить и бегать в вертикальном положении.
История Земли подразделяется учеными на эры и периоды.