Название «стегозавр» означает «ящер под крышей». Первые исследователи думали, что его спинные пластины располагались, как черепица на крыше: наклонно и немного внахлест. Впоследствии палеонтологи выдвинул гипотезу о том, что они располагались вертикально в два ряда, и эта позиция скорее отвечала их функции: регулировать температуру тела.
Самым крупным, но при этом мирным динозавром был стегозавр. Стегозавры имели одну очень интересную особенность в строении хребта - на нем располагались два ряда треугольных пластин. Вероятнее всего эти пластины служили для защиты от врагов и для регулирования температуры тела: под солнечными лучами они накапливали тепло, если же температура тела становилась слишком высокой, то достаточно было легкого ветра или тени — и те же пластины начинали это тепло отдавать.
Стегозавры были действительно огромными, они могли достигать 9 метров в длину, причем на хвосте у стегозавров были длинные шипы (порядка метра), с помощью которых они могли обороняться от хищников.
Стегозавр был травоядным, по этой причине зубы у него были слабые и могли пережевать только растительную пищу. Голова в сравнение с массивным телом была маленькая.